当地时间11月21日晚，国家主席习近平结束对巴西国事访问乘专机回国途中在卡萨布兰卡作技术经停。受摩洛哥国王穆罕默德六世指派，摩洛哥王储哈桑、首相阿赫努什专程赴机场迎接习近平，并在机场举行欢迎仪式。

当地时间17日至19日，国家主席习近平在巴西里约热内卢出席二十国集团领导人第十九次峰会，并举行多场双边会见。

当地时间11月19日下午，国家主席习近平乘专机抵达巴西利亚，开始对巴西进行国事访问。

“我先后在中国的村、县、市、省、中央工作，扶贫是工作的一个重要内容，也是我立志要办成的一件大事。”在G20里约峰会第一阶段会议上，习近平主席围绕“抗击饥饿与贫困”这一议题同世界分享中国脱贫攻坚的经验。习近平指出，弱鸟是可以先飞、高飞的。中国可以成功，其他发展中国家同样可以成功。

当地时间11月19日下午，国家主席习近平在结束二十国集团领导人第十九次峰会活动后离开里约热内卢，乘专机抵达巴西利亚，开始对巴西进行国事访问。

当地时间11月20日，国家主席习近平出席巴西总统卢拉举行的欢迎仪式。欢迎仪式上，巴西艺术家用中文演唱《我的祖国》。